余熱發(fā)電環(huán)冷機的驅(qū)動裝置由兩套互成 162°的傳動系統(tǒng)組成。每個系統(tǒng)都由電機、減速機、主動摩擦輪、被動摩擦輪組成。其特點是兩套系統(tǒng)完全相同，以提供相同的動力和運動。兩套系統(tǒng)都是懸掛在固定的門形框架上的，整個傳動系統(tǒng)可以繞門形框架上的軸產(chǎn)生少量轉(zhuǎn)動以吸收回轉(zhuǎn)框架運行過程中的震動。用螺釘聯(lián)接在回轉(zhuǎn)框架上的摩擦板在摩擦輪的帶動下可繞內(nèi)、外水平軌道作圓周運動。
余熱發(fā)電環(huán)冷機的臺車體是用鉸鏈連接在回轉(zhuǎn)框架上的，臺車體在受料區(qū)域接受從給礦漏斗卸下的熾熱的燒結(jié)礦后，隨回轉(zhuǎn)框架沿水平圓形軌道做圓周運動。在卸礦區(qū)，水平圓形軌道改為向下彎曲的曲軌，裝滿燒結(jié)礦的臺車體底板隨曲軌軌跡傾斜，將冷卻的燒結(jié)礦從排料斗卸出，完成一個循環(huán)。

余熱發(fā)電環(huán)冷機是指回轉(zhuǎn)框架圍繞設計的環(huán)冷機中心做圓周運動，而出現(xiàn)臺車輪緣啃咬鋼軌邊、側(cè)軌過度受力、臺車掉道等異?，F(xiàn)象。余熱發(fā)電環(huán)冷機跑偏原因余熱發(fā)電環(huán)冷機廠家總結(jié)為以下幾點:

內(nèi)、外水平環(huán)形軌道不圓

當環(huán)冷機出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象時，應首先考慮內(nèi)外水平圓形軌道的圓度。環(huán)冷機臺車的運行軌跡是依附于水平圓形軌道的，當內(nèi)、外水平圓形軌道局部圓度不夠時，即使臺車作標準的圓周運動，當臺車運行至軌道的不圓部分，臺車輪的邊緣與軌道就會出現(xiàn)干涉現(xiàn)象，影響臺車的正常運行。內(nèi)外水平圓形軌道不圓是較容易測量的，出現(xiàn)這一現(xiàn)象后，將設備停機，將所有密封罩及臺車拆除，以作為安裝中心點的中心柱作為圓心基準，測量內(nèi)外水平圓形軌道的圓度，如軌道的圓度偏差較大，需要將水平圓形軌道松開重新整形，整形可借助千斤頂，千斤頂不能整形的就需要卸下用卷板機過彎整形，直至達到使用要求為止。

內(nèi)、外水平環(huán)形軌道不同心

每個臺車的內(nèi)外行走輪之間的輪距是必要的，它們分別在內(nèi)、外軌道上滾動。如 果內(nèi)、外水平環(huán)形軌道不同心，那么勢必造成兩軌道環(huán)之間的距離不一致，導致軌道環(huán)有的地方大，有的地方小。臺車運行到間距小的地方臺車輪勢必擠軌道，臺車運行到間距大的地方臺車輪可能掉下軌道。當此項因素作為檢測整改點時，可以制作卡規(guī)，卡規(guī)的距離等于兩軌道環(huán)標準距離，當檢測到誤差超差≥ ± 6mm時，就需要調(diào)整環(huán)形軌道。調(diào)整時防止出現(xiàn)基準不統(tǒng)一，也需要把所有干涉物拆除，以中心柱為中心點測量內(nèi)環(huán)和外環(huán)，找出沒有發(fā)生偏移的內(nèi)環(huán)或者外環(huán)，作為基準環(huán)，按此基準環(huán)為基準來對不同心的圓環(huán)來糾偏。

側(cè)軌安裝誤差

側(cè)軌是環(huán)冷機的重要組成部分，其功能是在固定間隙范圍內(nèi)強制回轉(zhuǎn)框架作作圓周運動，在安裝時側(cè)軌和其接觸的側(cè)軌輪間隙為1～5mm。側(cè)軌安裝誤差造成的臺車跑偏可分為兩部分: 一是側(cè)軌圓度超差，當側(cè)軌局部圓度超差時，比如是側(cè)軌外凸，側(cè)軌就會將回轉(zhuǎn)框架向外面頂，直接導致此處的臺車輪沿啃咬水平環(huán)軌；另一個因素是側(cè)軌和內(nèi)外水平環(huán)軌不同心，當出現(xiàn)此問題時，側(cè)軌同樣會頂著臺車作不規(guī)格運動。因為側(cè)軌這部分相對獨立，后期變形出現(xiàn)這兩個因素的可能性不大，一般都是安裝造成的。因為側(cè)軌位于環(huán)冷機內(nèi)側(cè)，對于側(cè)軌超差的檢測和整改相對容易，在環(huán)冷機運行過程中，可以根據(jù)回轉(zhuǎn)框架上的輥輪和側(cè)軌的接觸壓痕檢測。當發(fā)現(xiàn)壓痕明顯時，在排除掉水平環(huán)形軌道的問題后，可以判定是側(cè)軌的問題。

摩擦輪的軸線不經(jīng)圓心

環(huán)冷機臺車的運動是靠摩擦輪帶動回轉(zhuǎn)框架側(cè)軌及回轉(zhuǎn)框架來實現(xiàn)的?；剞D(zhuǎn)框架上的摩擦板在與摩擦輪接觸處的速度方向（即摩擦輪在該處的切線）與摩擦輪軸線垂直，當摩擦輪軸線通過內(nèi)、外水平圓形軌道的圓心時，則臺車的回轉(zhuǎn)運動是繞該圓心進行的，否則圓周運動圓心和固定圓心不重合，此時即存在跑偏現(xiàn)象。調(diào)整摩擦輪安裝位置，使其軸線通過內(nèi)、外水平圓形軌道的圓心即可修正上述原因造成的跑偏。然而，因為環(huán)冷機回轉(zhuǎn)半徑大，且摩擦輪與理論圓心之間距離大、障礙物多，故無法按測量和理論數(shù)據(jù)進行調(diào)整，只能根據(jù)實際運行方向與理想運行方向的偏差進行調(diào)整，邊調(diào)整邊觀察，直至達到理想運行狀態(tài)。

兩摩擦輪與摩擦板接觸位置不一致

回轉(zhuǎn)框架的回轉(zhuǎn)速度大小由摩擦輪的回轉(zhuǎn)角速度X和接觸處的回轉(zhuǎn)半徑r決定，即: V = X·r。 因為環(huán)冷機兩套傳動系統(tǒng)完全一樣，故摩擦輪的角速度一樣，而半徑 r 隨著接觸點不同而變化。當兩套摩擦輪的接觸點r不同時，兩套傳動系統(tǒng)提供給摩擦板的速度不一致，必然造成回轉(zhuǎn)框架的轉(zhuǎn)動偏離環(huán)冷機中心造成臺車跑偏。因為摩擦板是加工件尺寸標準，所以在檢測時，在上訴因素都排除掉后，測量摩擦板的外沿點到兩個摩擦輪的接觸點的距離，如超差≥ ±4mm時，需重新調(diào)整摩擦輪的接觸位置。調(diào)整時可以將傳動框架與地基連接螺栓拆開，調(diào)整回轉(zhuǎn)框架的位置來達到調(diào)整摩擦輪的效果。